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本發明涉及一種基于全息成像視覺監督的智能多軸柔性機器手臂煤質檢測系統及使用方法，它屬于工業機器人應用技術領域。本發明包括基臺底座、服務器、配套灰分檢測儀、配套水分檢測儀、管控系統、柔性手臂機構以及多個自感知智能減速器，基臺底座內置控制程序和...
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