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本技術(shù)提供了一種手指側(cè)擺結(jié)構(gòu)及機器人，手指側(cè)擺結(jié)構(gòu)包括掌體；多個手指結(jié)構(gòu)，至少其中一個手指結(jié)構(gòu)為第一手指，第一手指與掌體固定連接，至少其中另一個手指結(jié)構(gòu)為第二手指，第二手指與掌體轉(zhuǎn)動連接；連接架，連接架滑動設(shè)置在掌體上，第二手指的至少一部分...該專利屬于節(jié)卡機器人股份有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過節(jié)卡機器人股份有限公司授權(quán)不得商用。