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為了解決樓梯清潔困難、效率低等問題，本技術提供了一種自適應分段式自動避障樓梯清掃機器人，包括沿樓梯前行方向自前向后依次連接的清掃模塊、潔地模塊、烘干模塊，以及：升降裝置，包括連接于清掃模塊和潔地模塊之間的第一升降裝置、連接于潔地模塊和烘干模...
該專利屬于山東建筑大學所有，僅供學習研究參考，未經過山東建筑大學授權不得商用。

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