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本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N基于激光雷達(dá)的重定位方法，提出僅使用設(shè)備自身配置的激光雷達(dá)，在不依賴外部環(huán)境參照物和GPS信號(hào)的條件下準(zhǔn)確進(jìn)行重定位，以期克服在使用場(chǎng)景和依賴GPS衛(wèi)星信號(hào)等方面的局限性。包括步驟一)、建圖；步驟二)、重定位；判斷上一次定位前...該專利屬于青島螞蟻機(jī)器人有限責(zé)任公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過青島螞蟻機(jī)器人有限責(zé)任公司授權(quán)不得商用。