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本發(fā)明提供一種焊接熔透性識(shí)別與自適應(yīng)控制方法及裝置，涉及焊接過(guò)程監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，所述方法通過(guò)識(shí)別焊接熔透性的質(zhì)量水平，進(jìn)一步對(duì)焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)速度、焊接作業(yè)電流以及焊接作業(yè)電壓進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行自適應(yīng)控制，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)焊接熔透...該專利屬于中車工業(yè)研究院有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)中車工業(yè)研究院有限公司授權(quán)不得商用。