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本發明公開了一種基于卡爾曼濾波器的貝葉斯數據融合車輛定位方法及系統。本發明首先對車輛傳感器定位系統所采集的定位數據進行預處理；然后將預處理后的數據通過卡爾曼濾波器進行前向濾波；接著將濾波后的數據輸入貝葉斯融合模塊進行數據融合；最后將融合的數...
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