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本技術涉及掃地機領域，公開了一種掃地機碰撞觸發避障機構，包括：機體以及活動設置于機體上的前殼體，前殼體置于機體的前側，機體與前殼體之間設置有彈性件，前殼體碰撞到外部障礙物時向機體一側水平后移，彈性件用于帶動后移狀態的前殼體前移復位，前殼體與...
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