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本申請公開了一種茶葉采摘機器人的智能導航系統及方法，該系統中，工控端基于實時獲取得到的全景圖像和結構光圖像，對茶園進行三維向量空間的構建，用存儲在本地的路徑規劃模型對采摘路徑進行規劃，將生成的規劃結果轉化為控制信號傳遞給采摘機器人的執行機構...
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