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本發明公開了一種異常光線干擾下泊位標記點魯棒跟蹤方法，該跟蹤方法通過分析泊位標記點的置信度來動態調整分類器的權重，增強預測窗口內標記點特征與歷史特征之間的相似性，有效排除歷史特征中由異常光線引起的累積干擾，精確地確定標記點的位置，解決了泊位...
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