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本公開涉及一種用于機器人的電機驅動裝置(1)，包括殼體(2)；包括電機軸元件(3)，該電機軸元件相對于殼體(2)，繞旋轉軸(A)可旋轉地安裝；包括制動元件(4)，該制動元件包括棘輪(4a)，其中，制動元件(4)與殼體(2)連接，并且棘輪(4...
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