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本發(fā)明提供一種用于船舶清倉的自動(dòng)化作業(yè)方法,屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域；步驟1：根據(jù)船舶編號(hào)和圖像設(shè)備，獲取艙內(nèi)空間尺寸數(shù)據(jù)，以及艙內(nèi)設(shè)備狀態(tài)信息；步驟2：配置傳感器，獲取待清倉的船舶的艙內(nèi)的待清倉殘留物種類和待清倉殘留物分布參數(shù)；步驟3：基于待清...該專利屬于杭州華新機(jī)電工程有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過杭州華新機(jī)電工程有限公司授權(quán)不得商用。