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一種帶有解耦機構的鍵合工具包括：軸；旋轉模塊，其與所述軸的第一部分耦合；旋轉運動致動器，其可操作地連接到所述旋轉模塊，并可操作地用于驅動所述旋轉模塊和所述軸圍繞基本沿所述軸的中心軸線延伸的旋轉軸旋轉；線性運動模塊，與所述軸的第二部分相耦合，...
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