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本發明屬于氫能源無人機混合動力系統運行控制技術領域，公開了一種基于混合度的氫能源無人機混合動力系統功率協調控制方法，有效實現了能源功率的合理分配和流動優化。通過設計一種基于線性函數的混合度，本方法能夠自適應地調節動力電池和燃料電池的出力比例...
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