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本申請實施例公開了一種自動駕駛車輛多目標協同路徑規劃與調度系統及方法，該方法包括：獲取當前車輛所處通信范圍內的環境狀態信息和當前規劃路徑的交通信息，將環境狀態信息輸入至訓練完成的智能體模型中得到執行動作信息，根據執行動作信息控制當前車輛運行...
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