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本申請提出了無人機登塔防墜落裝置的回收方法、系統、設備及介質，涉及無人機巡檢技術領域。無人機登塔防墜落裝置包括無人機拖掛單元和頂部掛點單元，所述方法包括以下步驟：控制裝載有無人機拖掛單元的無人機飛行至預設對接位置；通過圖像檢測算法確定頂部掛...
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