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本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N智能水切割排爆機(jī)器人系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括行走平臺(tái)以及：水切割系統(tǒng)，包括順次連通的水箱、水射流發(fā)生器和噴嘴；末端作業(yè)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂與所述噴嘴連接；多維感知裝置，包括環(huán)視攝像傳感器、監(jiān)視傳感器、深度相機(jī)和激光掃描儀...該專利屬于西北工業(yè)大學(xué)太倉(cāng)長(zhǎng)三角研究院所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)西北工業(yè)大學(xué)太倉(cāng)長(zhǎng)三角研究院授權(quán)不得商用。