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本發明公開了一種主銷轉向式高集成角模塊，包括：驅動系統：安裝于車輪上，用于將動力傳輸給車輪，驅動底盤行駛；懸架系統：用于連接所述驅動系統和轉向系統，該懸架系統包括支架和彈性阻尼元件，所述彈性阻尼元件安裝于所述支架的下端，所述彈性阻尼元件的下...
該專利屬于北京航天發射技術研究所所有，僅供學習研究參考，未經過北京航天發射技術研究所授權不得商用。

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