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本公開提供了一種基于電力線傳輸的道路積水預警方法、系統及相關裝置，該道路積水預警方法包括：獲取積水路面反射回的超聲波信號；基于所述超聲波信號確定所述積水路面的水深信息；將所述水深信息通過電力線傳輸至云端服務器；云端服務器基于所述水深信息確定...
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