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本發明屬于未侵入式水下采集技術領域，具體公開了一種基于Kinect的液體濃度及水下地形采集方法及系統，包括以下步驟：基于Kinect相機獲取水面點云數據和水下地形點云數據；通過配置不同泥沙體積濃度的混合液體，擬合灰度值與液體濃度關系曲線；將...
該專利屬于四川農業大學所有，僅供學習研究參考，未經過四川農業大學授權不得商用。

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