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本發(fā)明公開了一種可自驅移動的管道軟體機器人，涉及管道清潔機器人技術領域，可適用于清潔工廠的排污管道或餐廳的油煙管等管道，其中，可自驅移動的管道軟體機器人包括柔性齒軸、清潔機構和第一驅動裝置，柔性齒軸能夠產生形變而彎曲，清潔機構包括連接座、傳...該專利屬于江門職業(yè)技術學院所有，僅供學習研究參考，未經過江門職業(yè)技術學院授權不得商用。
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