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本申請提供了一種防止晃動的臺車及機器人，涉及醫療器械技術領域，所述臺車包括臺車本體；車輪組件，包括伸縮裝置和車輪，伸縮裝置的頂端安裝在臺車本體的底部，底端安裝有車輪，至少三個車輪不共線布置，且伸縮裝置可上下伸縮以帶動車輪上下升降；支腳結構，...該專利屬于河南翔宇醫療設備股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過河南翔宇醫療設備股份有限公司授權不得商用。
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