溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。
本發(fā)明公開了一種基于精準復(fù)拍的無人機自主巡檢方法、設(shè)備和介質(zhì)，通過構(gòu)建點云模型，對點云模型進行優(yōu)化學(xué)習(xí)，構(gòu)建非線性尺度空間金字塔對不同尺度的被檢設(shè)備點進行特征提取，基于描述向量匹配學(xué)習(xí)，能夠捕捉到圖像中不同尺度的特征點，增強特征的表達能力，...該專利屬于國網(wǎng)四川省電力公司瀘州供電公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過國網(wǎng)四川省電力公司瀘州供電公司授權(quán)不得商用。