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本技術公開了一種固化機構和包含其的固化裝置，固化機構包括：安裝座，安裝座上開設有安裝孔；轉接塊，轉接塊穿設于安裝孔；方向驅動件，方向驅動件與安裝座連接，方向驅動件的輸出端與轉接塊的一端連接；導向座，導向座與安裝座之間滑動連接，導向座與轉接塊...該專利屬于常州銘賽機器人科技股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過常州銘賽機器人科技股份有限公司授權不得商用。
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