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本發明涉及計算機視覺技術領域，提供了一種基于條件多模態提示的機器人精細化目標定位方法及裝置，該方法包括：對圖像和文本分別進行多次交叉編碼，得到目標視覺特征和目標語言特征；在每次交叉編碼中，根據第i個視覺特征確定第一提示引導，結合第i個視覺特...
該專利屬于中國科學院自動化研究所所有，僅供學習研究參考，未經過中國科學院自動化研究所授權不得商用。

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