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本申請公開了一種AGV運輸車包括運輸車本體、搬運裝置、儲料治具和驅動裝置，搬運裝置均包括第一連接件、機械臂、視覺模塊和兩個抓取組件，第一連接件的端面連接于機械臂，第一連接件的底面設有凸部，凸部相對的兩側分別設有第一斜面和第二斜面；兩個抓取組...
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