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本發(fā)明公開了一種基于異步深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無(wú)信號(hào)交叉口車輛協(xié)作方法，方法包括：通過制定馬爾可夫決策框架來描述車輛在交叉口區(qū)域的協(xié)同問題，所述系統(tǒng)問題包括觀測(cè)狀態(tài)空間、動(dòng)作空間和獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)；基于共享深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)車輛協(xié)作模型，所述共享深度神經(jīng)...該專利屬于中山大學(xué)·深圳所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過中山大學(xué)·深圳授權(quán)不得商用。