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本發明涉及四足機器人技術領域，且公開了一種腿部輔助支撐結構及四足機器人，包括機器人本體和連接在機器人本體兩側的兩組腿部結構。本發明，通過支撐桿和移動輪的設置，使機器人本體失去電源或產生故障后，利用支撐桿和移動輪進行支撐；通過支撐板的設置，可...
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