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本發明一種基于因子圖的多位姿源融合定位方法，所述方法包括：S1、因子圖建立：將融合開始時刻的RTK狀態信息作為當前狀態下的先驗因子，建立因子圖；S2、點云地圖重定位里程計信息優化：利用IMU數據進行前向傳播，建立狀態量誤差模型；利用前向傳播...該專利屬于安徽海博智能科技有限責任公司所有，僅供學習研究參考，未經過安徽海博智能科技有限責任公司授權不得商用。
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本發明一種基于因子圖的多位姿源融合定位方法，所述方法包括：S1、因子圖建立：將融合開始時刻的RTK狀態信息作為當前狀態下的先驗因子，建立因子圖；S2、點云地圖重定位里程計信息優化：利用IMU數據進行前向傳播，建立狀態量誤差模型；利用前向傳播...