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本發明提供一種基于圖像處理的無人機巡檢線路跟蹤處理方法，屬于無人機技術領域，具體包括：基于線路走向的變動數據以及無人機的云臺角度的控制變動數據確定無人機的跟蹤誤差概率滿足要求時，獲取巡檢處理線路中的輸電設備的分布情況，根據分布情況以及不同的...
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