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一種用于移動機(jī)器的碰撞避讓系統(tǒng)和方法包括：確定邊界區(qū)(118)，以及提供通知(234)和/或控制命令(232)，以防止與另一對象(116)的碰撞。確定與該移動機(jī)器的第一部分和第二部分相關(guān)聯(lián)的第一安全區(qū)(408)。確定與該移動機(jī)器的該第二部分...該專利屬于卡特彼勒公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過卡特彼勒公司授權(quán)不得商用。