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本發(fā)明公開(kāi)了一種用于激光雷達(dá)空間目標(biāo)位姿測(cè)量的模型實(shí)時(shí)更新方法，屬于激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括使用引導(dǎo)濾波器對(duì)激光雷達(dá)獲取的目標(biāo)點(diǎn)云進(jìn)行濾波，將濾波后的點(diǎn)云與預(yù)存的目標(biāo)參考模型數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)，計(jì)算目標(biāo)相對(duì)于參考模型的相對(duì)位姿；計(jì)算配準(zhǔn)后目...該專(zhuān)利屬于中國(guó)科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)中國(guó)科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所授權(quán)不得商用。