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本發(fā)明涉及定位校準(zhǔn)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種水刀機器人自主作業(yè)三維檢測與定位校準(zhǔn)方法，包括：S1：手動控制機械臂末端進行粗掃描，尋找校準(zhǔn)靶標(biāo)；S2：進行線激光掃描儀的精掃路徑規(guī)劃，確定線激光掃描儀掃描方向X和Y；S3：沿X和Y方向進行多次掃描，掃...該專利屬于西北工業(yè)大學(xué)太倉長三角研究院所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過西北工業(yè)大學(xué)太倉長三角研究院授權(quán)不得商用。