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本發明公開了一種多功能巖石檢測裝置及檢測方法，包括豎向頂推裝置、支撐框架、全封閉絲桿移動模組和實驗頭組；實驗頭組分為上實驗部和下實驗部，全封閉絲桿移動模組安裝在豎向頂推裝置的頂推部，全封閉絲桿移動模組的移動部上安裝有多軸力傳感器，下實驗部可...該專利屬于中鐵十六局集團第三工程有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過中鐵十六局集團第三工程有限公司授權不得商用。
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