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本公開涉及電池電壓采集技術領域，具體涉及一種基于卡爾曼濾波的電池電壓采集方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質，所述方法包括：獲取多個歷史采集時刻的測量新息、多個歷史采集時刻的卡爾曼增益；根據多個歷史采集時刻的測量新息、多個歷史采集時刻的卡爾曼...該專利屬于北京智芯微電子科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過北京智芯微電子科技有限公司授權不得商用。
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