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本發明涉及數據處理技術領域，更具體地，本發明涉及一種井下裝載機爬坡角度獲取方法及系統，包括，獲取所述傾角傳感器采集的監測數據；利用改進后的加權移動平均法對所述監測數據去噪處理，以得到去噪后的爬坡角度，其中改進所述加權移動平均法，包括：將所述...該專利屬于中翔（山東）重工機械有限責任公司所有，僅供學習研究參考，未經過中翔（山東）重工機械有限責任公司授權不得商用。
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