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本發明屬于機械手控制技術領域，具體涉及一種機械手抓握對齊方法、系統及存儲介質，所述機械手抓握對齊方法包括獲取并基于目標物體的圖片提取目標物體的輪廓；根據目標物體的輪廓計算目標物體的位置狀態信息和形狀；基于所述目標物體的形狀，確定機械手抓握手...
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