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本發明涉及設備調節技術領域,具體涉及一種基于地型高度感知的智能化除草機自動高度調節方法,包括以下步驟:通過多模態感知裝置,采集作業地塊的深度數據和地形數據;基于采集的深度數據和地形數據,利用三維地形重建算法重建作業地塊三維模型,提取區域地形...該專利屬于農業農村部南京農業機械化研究所所有,僅供學習研究參考,未經過農業農村部南京農業機械化研究所授權不得商用。
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本發明涉及設備調節技術領域,具體涉及一種基于地型高度感知的智能化除草機自動高度調節方法,包括以下步驟:通過多模態感知裝置,采集作業地塊的深度數據和地形數據;基于采集的深度數據和地形數據,利用三維地形重建算法重建作業地塊三維模型,提取區域地形...