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本發明提供了基于驅感同源人工肌肉的手?臂部外骨骼，其包括傳感?驅動手套和驅動器；傳感?驅動手套包括指套、手掌部、人工肌肉傳感器、驅動拉索和壓力傳感器；驅動器包括設置在機架上的驅動電機、第一驅動人工肌肉、驅動滑塊、復位彈簧、繩索、儲能彈簧、鎖...
該專利屬于華南理工大學所有，僅供學習研究參考，未經過華南理工大學授權不得商用。

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