溫馨提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。
本發(fā)明公開(kāi)了一種“電機(jī)?螺母?軸承”一體化設(shè)計(jì)的直線(xiàn)關(guān)節(jié)，適應(yīng)人形機(jī)器人的操作要求和運(yùn)動(dòng)精度。采用“電機(jī)轉(zhuǎn)子?反式絲杠螺母?軸承”一體化設(shè)計(jì)，將電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鐵粘貼在反式絲杠的螺母外圓上，利用對(duì)稱(chēng)雙螺旋增力結(jié)構(gòu)固定，將螺母外圓設(shè)計(jì)為角接觸球軸承...該專(zhuān)利屬于南京理工大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)南京理工大學(xué)授權(quán)不得商用。