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本發明涉及一種基于數據驅動和學習模型預測控制的突變軌跡追蹤控制方法屬于軌跡追蹤控制領域。旨在解決現有的軌跡追蹤方法無法追蹤超過無人系統追蹤能力的突變軌跡的問題，首先建立了學習模型預測控制算法，通過權衡無人系統的追蹤能力和與突變軌跡的偏離程度...
該專利屬于西北工業大學所有，僅供學習研究參考，未經過西北工業大學授權不得商用。

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