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本發明公開了一種基于力控的自動刮研機器人系統，包括：相機支架、視覺相機、六自由度工業機器人、工作臺、工件、末端執行器、力傳感器和綜合控制系統；其中，視覺相機設置于相機支架的頂部；末端執行器通過六維力傳感器與六自由度工業機器人相連接；工件設置...
該專利屬于北京空間機電研究所所有，僅供學習研究參考，未經過北京空間機電研究所授權不得商用。

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