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本發(fā)明公開了一種基于無人機(jī)多機(jī)協(xié)同的降落控制方法及裝置，包括：多個無人機(jī)執(zhí)行飛行任務(wù)，無人機(jī)檢測GPS信號強(qiáng)度，確認(rèn)GPS信號強(qiáng)度不滿足預(yù)設(shè)要求時切換至接收北斗信號；基于所述北斗信號，采用卡爾曼濾波算法計算獲得無人機(jī)的位置狀態(tài)，并基于PID...該專利屬于國網(wǎng)江蘇省電力有限公司泰州供電分公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過國網(wǎng)江蘇省電力有限公司泰州供電分公司授權(quán)不得商用。