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本發(fā)明提供一種多傳感器融合的高速鐵路周界入侵報(bào)警方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，方法包括：獲取高速鐵路周界的待檢測(cè)圖像；在高速鐵路為第一場(chǎng)景的情況下，利用第一模型對(duì)待檢測(cè)圖像進(jìn)行檢測(cè)，以獲得檢測(cè)結(jié)果；其中，第一模型基于激光相機(jī)采集到的第一訓(xùn)練圖像以...該專利屬于北京交通大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過北京交通大學(xué)授權(quán)不得商用。