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本申請實(shí)施例提供了一種室內(nèi)定位方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中，室內(nèi)定位方法包括：獲取電子設(shè)備的視覺裝置在當(dāng)前位置拍攝的車位編號圖像；根據(jù)電子設(shè)備所在區(qū)域的車位地圖和車位編號圖像，確定電子設(shè)備所在的目標(biāo)車道位置信息；根據(jù)視覺裝置的位姿信...該專利屬于零束科技有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過零束科技有限公司授權(quán)不得商用。