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本發(fā)明屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種板殼式換熱板片四軸自動焊接系統(tǒng),龍門桁架系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)動安裝于所述龍門桁架系統(tǒng)上的吸附定位系統(tǒng)與滑動安裝于所述龍門桁架系統(tǒng)上的曲臂系統(tǒng);其中,所述吸附定位系統(tǒng)包括支撐組件;以及,安裝在所述支撐組件兩端對換...該專利屬于東莞市金晨熱能技術(shù)有限公司所有,僅供學習研究參考,未經(jīng)過東莞市金晨熱能技術(shù)有限公司授權(quán)不得商用。