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本發(fā)明屬于介入機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自動調(diào)整采集幀率的方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，其中，方法包括：獲取介入機器人當前的運動速度；根據(jù)所述運動速度調(diào)整對應(yīng)的采集幀率；基于所述采集幀率控制攝像頭進行數(shù)據(jù)采集。本發(fā)明根據(jù)介入機器人的實時運動速度選...該專利屬于深圳愛博合創(chuàng)醫(yī)療機器人有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過深圳愛博合創(chuàng)醫(yī)療機器人有限公司授權(quán)不得商用。