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本發(fā)明涉及一種基于多方位移動(dòng)RGV的高密度停車(chē)場(chǎng)調(diào)度方法，屬于立體停車(chē)領(lǐng)域。包方法括如下步驟，存在存車(chē)或取車(chē)任務(wù)且有空閑RGV時(shí)，根據(jù)動(dòng)態(tài)出入口策略，確定出入口的位置和數(shù)量；然后根據(jù)高密度停車(chē)場(chǎng)任務(wù)調(diào)度方法，確定任務(wù)的優(yōu)先級(jí)、分配方案和目標(biāo)...該專(zhuān)利屬于南京航空航天大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)南京航空航天大學(xué)授權(quán)不得商用。