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本發(fā)明涉及一種船廠大型起重機構件碰撞預警系統(tǒng)及其工作方法，系統(tǒng)包括建模模塊、數(shù)據(jù)采集傳輸模塊和計算模塊，建模模塊建立代替起重機構件的近似長方體三維模型，數(shù)據(jù)采集傳輸模塊采集并傳送起重機構件的位置姿態(tài)數(shù)據(jù)給計算模塊，計算模塊根據(jù)位置姿態(tài)數(shù)據(jù)計...該專利屬于中船第九設計研究院工程有限公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過中船第九設計研究院工程有限公司授權不得商用。