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本發(fā)明公開(kāi)了一種管道自動(dòng)焊故障診斷方法,包括以下步驟:獲取故障樣本數(shù)據(jù),通過(guò)分類算法對(duì)故障樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行故障分類;采集設(shè)置在管道自動(dòng)焊機(jī)部件上的多個(gè)傳感器的運(yùn)行數(shù)據(jù);對(duì)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理及標(biāo)準(zhǔn)化處理以生成標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù);基于故障分類對(duì)應(yīng)的類別...該專利屬于中國(guó)石油管道局工程有限公司所有,僅供學(xué)習(xí)研究參考,未經(jīng)過(guò)中國(guó)石油管道局工程有限公司授權(quán)不得商用。