溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。

多約束下六自由度有限時間空間交會控制方法，屬于空間技術領域。本發明實現方法為：基于李群SE(3)框架建立六自由度動力學模型，使得航天器交會過程在滿足位置末端約束的同時，還能夠滿足姿態末端約束，充分考慮實際工程中推力器安裝誤差導致的姿軌耦合問...
該專利屬于北京理工大學所有，僅供學習研究參考，未經過北京理工大學授權不得商用。

詳細技術文檔下載地址

溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。